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第七章 没有bug的程序

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看着满屏的代码,邹小东不由的失声叫道:“我靠,这是你写的。”

“少感叹了,赶紧干活!”吴浩拍了一下他催促道。

邹小东一把拽住他的胳膊,然后边打量着他边冲着他露出一副难以置信的表情道:“你是谁,吴浩在哪?”

“滚蛋!”吴浩闻言不由的翻了翻白眼,将胳膊从他手中抽开道:“别玩了,赶紧干活,咱们时间有限。”

“不是,这到底是不是你写的啊。我不相信,这代码比你以前写的根本不在一个水平线上。就这水平,比上次来学校宣讲演示的那位千度的工程师要好太多了。”邹小东一脸不可思议道。

“尤其这段,or (Iterator its = strs.iterator……”

看着邹小东那惊讶的样子,他忍不住打断道:“你不知道的东西多着呢,以后你慢慢就知道了。”

“真的?”邹小东将信将疑道。

吴浩拍了这家伙一个后脑勺,没好气道:“我什么时候骗过你。”

邹小东摇摇头道:“这可说不定,比如咱们上大二去迎接新生,我们遇到一个漂亮学妹,你约人家去吃饭还骗我说……”

“老大,你来看看这个。”杨帆冲着他喊道。

“老大?”吴浩有些发愣道。

“对啊,不叫你老大叫你什么。”杨帆冲着他问道。

吴浩揉了揉鼻子道:“随你怎么叫吧,什么事。”

“这是我设计出来的无人机,以及相关的零部件清单,你看一下。”杨帆将手中的图纸递给他道。

“根据你的需求,我参考了一些当前市面上的阵列无人机,所以我觉得相对比较稳定,而且易于控制的四轴无人机是我们的最佳选择。”

扬帆向他展示图中所画的无人机设计示意图道:“你看,这是四个轴,用于安装电机和螺旋桨。中间的位置则用来搭载飞控系统,电池,以及其它载荷。”

“这种无人机能做到什么尺寸。”吴浩看着设计图问道。

杨帆摇了摇头道:“这就不一定了,这种四轴无人机的尺寸跨度很大。大的可以直径五六米,可以载人飞行。而小的据说现在已经能做到拇指大小,被米军用于战场侦查。

当然了,这还得根据我们的用途来定。如果只是飞行的话,可以做的很小。但如果想要搭载载荷,并长时间制空的话,那就要比较大点的。就我们目前的用途来看,我觉得直径十到十五公分左右的小型无人机比较合适。”

“那么做这一架无人机得多少钱?”吴浩思索了一下问道。

杨帆看了一下零部件列表然后冲着他应道:“这个也不一定,得看我们零部件的好坏呢。

一般来说,我们自己组装这么一架拳头大小的无人机,至少得三四百。”

“如果买呢。”吴浩追问道。

杨帆想了一下,然后冲着他道:“买的话,就便宜了。某宝这种拳头大小的无人机,带摄像头,遥控器的,也就两三百,而且做的还比较好。”

见吴浩那疑惑的深情,杨帆笑着介绍道:“还是生产成本的问题,人家生产的数量多,自然成本就降下来了。而且人家是直接从厂商那拿零部件,价格肯定便宜很多。”

“两三百,那我们能不能买这些无人机回来进行改装。”吴浩思索了一下问道。

“改装?”

杨帆想了一下,随即冲着他点头道:“可以倒是可以,但我们还不知道这些无人机到底怎么样呢。需要先买一些不同品牌样品回来看一看,然后从中挑选一款适合我们的。

我们需要的数量大,至少一两百架吧。这样的订单完全可以直接从他们的工厂订购,还可以让他们按照我们的要求生产出来。比如去掉摄像头,不要遥控器等等。”

“行,这事就交给你来。你先挑一些样品回来实验,看看能不能符合我们的需求。资金方面你直接去找王倩,到时候我签字就行了。”吴浩点了点头道。

“收到!”杨帆打了个手势随即自己忙活了起来。

看着杨帆继续工作,吴浩笑了笑然后继续去工作了,现在还有很多工作在等着他呢。

这一套无人机集群阵列控制系统内,又分为了若干个子系统。而这些子系统的框架都需要他来进行搭建,以邹小东的能力,也只能是将其细化完善。

当然了,这并不是直接默写下来,而是根据需求对脑中的相关资料进行编撰总结。并进行适当的删减修改,这样才能适应他们的需求。

“浩子,这个定位误差度量与三维正态分布这两个单元你在看一下,我不知道从什么地方着手。”邹小东冲着他喊道。

“我看看。”吴浩滑动转椅来到邹小东身边,对着电脑屏幕仔细的查看了起来。

“这里,你这有个Bug,把这修改一下就行了。”吴浩指着电脑屏幕中的代码说道。

邹小东有些气馁道:“我说呢,总感觉不对,原来是又出bug了,什么时候我写的程序没有bug就好了。”

“想的美,写程序的哪有不出bug的,就算是上帝也做不到。”吴浩笑着打趣道。

“我就是想…不对,浩子,你写了这么多代码,我怎么就没有从中找到bud呢。”邹小东冲着他突然回过神来道。

额……吴浩愣了一下,他总不能说这些东西都是自己脑子里面的现成的,他只需要搬运就行了。即便是自己进行修改编辑的,但这就像是一个大学生在做小学三年级的题一样,怎么可能轻易出现错误。

“怎么没有,多得是。有些我自己修改了,有些你还没发现而已。等回头测试的时候,什么bug就都出现了。”

在说的是时候,吴浩心里也不由的捏了把汗。看来以后自己得注意点,在写的程序代码里面,适当多些错误也是很有必要的。

“说的也是,有些bug不到最后测试根本找不出来。即便是测试了,也未必能找出来,不然W软怎么会有那么多补丁呢。”

就在两人说话的同时,之间张俊提着一大堆盒饭风风火火的走了出来,然后冲着众人高兴道:“来,来,大家吃饭了,都挑的是你们喜欢的。”

“胖子,你这么高兴干什么,是不是有什么喜事。”邹小东冲着张栋打趣道。

如果是平时,张俊还会反击两句,但是今天的张俊好像并不在意,而是一边从袋中拿出盒饭,一遍冲着几人兴奋道:“我给你们说啊,咱们的公司注册已经批下来了。”

“真的?”

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